速度环 电流环PI参数调节问题

2019-07-18 15:21发布

给定转速10,速度曲线这个样子。。内环 外环PI参数怎么调呢?

QQ截图20170306194211.jpg
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13条回答
猎国倾城
2019-07-18 18:42
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低 最佳答案

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