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如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

2019-07-19 14:13发布

站内问答 / TI MCU
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对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊
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6条回答
Varus
2019-07-19 16:18
控制论中有一个术语叫作控制周期，不知道你是否听过？那么在你的程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了

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