stm8s208 的 can  过滤器怎么设置？？

1. 寄存器版本 
CAN_FMR1
CAN_FMR2
CAN_FCR1
CAN_FCR2
CAN_FCR3
CAN_FiRx) (i＝0..5，x=1..8)


都是怎么回事 看了半天还是云里雾里的 求解释
2.库函数版本 
CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber_0, ENABLE, CAN_FilterMode_IdMask, CAN_FilterScale_8Bit, 0x??, 0x??, 0x??, 0x??, 0x??, 0x??, 0x??, 0x??);
假如  只想接收   0x3XX  的 怎么 设置 ？
库函数版本 怎么设置 
各个参数代表什么意思呢？