void TIM9_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9);
       
        /*编码器输入引脚PE->5   PE->6 -*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP ;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                           

        /*- TIM9编码器模式 -*/
        TIM_DeInit(TIM9);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);              

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM9, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);        //配置编码器触发模式和极性
       
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                                                                                                        //设置滤波器
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xf;
        TIM_ICInit(TIM9, &TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_ClearFlag(TIM9, TIM_FLAG_Update);
               
        TIM_SetCounter(TIM9, 32768);

        TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);   //使能TIM9
}
int main(void)
{
        LED_Init();                                       
         delay_init(168);
         uart_init(115200);
        TIM9_Mode_Config();
        while(1)
        {
               
       
                Enc0Pos = TIM_GetCounter(TIM9);

               Enc0Pos /= 2;

                LED0 =!LED0;
                delay_ms (500);
                printf("Position = %d ", Enc0Pos);
        }


}
打印的数据始终为零，这是怎么回事啊？求帮忙