前些日子刚好做了个摄像头（OV2640+探索者）输出YUV格式转灰度图像到LCD。

我的做法是把YUV格式中每个像素的Y值（亮度值）提取出来后转换为RGB565格式后输出到LCD。就可以看到灰度图像。

二值化没有做，不过，很简单，把Y值用定义的阀值判断下，小于阀值的为0，大于阀值的为255，把经过阀值判断后的值转换为RGB565输出到LCD，就可以看到二值化图像。