STM32

IAP跳转到跑UCOSIII系统的APP出错，原子求教

2019-07-20 07:35发布

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说明：IAP没跑UCOS，是裸机。现象：如果用一个没跑UCOS的APP，那么IAP跳转APP，和APP跳转到IAP，一切正常。问题就出在，同一个IAP，APP换成跑UCOSIII的程序后，能跳转到APP，但是在执行第一个任务的时候就死了。（PS:其实APP我就是用的原子的例程：9-1UCOSIII软件定时器例程），注意：我在main函数开头加了SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000，而且IROM1里面也设置了其实地址0x8004000。main函数里创建了StartTask，一执行到StartTask就死了。原子，各位大神求教？？？什么原因？？

用的F429的阿波罗板子
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18条回答
BUGFWER
2019-07-21 11:02
好了，
加了一句SCB->VTOR=ApplicationAddress;在IAP程序跳转之前的程序里面，但是没道理啊，我在APP程序里面加了这一句了，我把我可以的程序贴上来看看
void vfnExtiIap(void)
{  
  int i;
  unsigned long int JumpAddress;
  pFunction JumpToApplication;   
  if(((*(volatile unsigned long int *)ApplicationAddress)&0x2fff0000)==0x20000000)
  {                                               
    JumpAddress=*(volatile unsigned long int *)(ApplicationAddress+4);
    JumpToApplication=(pFunction)JumpAddress;  
        SCB->VTOR=ApplicationAddress;
        __set_BASEPRI(0);
    __set_FAULTMASK(0);                
        __set_PSP(*((volatile unsigned long int *)ApplicationAddress));                  //重新设置进程PSP堆栈地址
    __set_MSP(*((volatile unsigned long int *)ApplicationAddress));  
        __set_CONTROL(0);
        __ISB();
    __disable_irq();                                                                                                          
    JumpToApplication();
  }
}

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