#define SEND_BUF_SIZE 8200        //发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];        //发送数据缓冲区

int main(void)
{
//float pro=0;//进度
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);     //初始化延时函数
        uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
        LED_Init();                                        //初始化LED  
        KEY_Init();                                 //按键初始化
        MYDMA_Config(DMA2_Stream5,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,8200);//DMA2,STEAM7,CH4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度为:SEND_BUF_SIZE.
        MYDMA_Enable(DMA2_Stream5,1);     //开始一次DMA传输！       
  USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
        printf(" DMA DATA: ");   
        while(1)
        {             
                LED0=!LED0;
                delay_ms(100);
        }                    
}



void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct1;
        DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
       
        if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
        {
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能
               
        }else
        {
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能
        }
  DMA_DeInit(DMA_Streamx);
       
        while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置
       
  /* 配置 DMA Stream */
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;  //DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;  //DMA 存储器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;  //DMA_DIR_MemoryToPeripheral;   //存储器到外设模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;   //数据传输量
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    //外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;     //存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =  DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;      // 使用普通模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;   //中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
       

  NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream5_IRQn;
        NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct1);

  DMA_ITConfig(DMA2_Stream5,DMA_IT_TC,ENABLE);
        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream5,DMA_IT_TCIF5);
       
       
        //DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
       
       
}


void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
{

        DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //关闭DMA传输
       
        while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}        //确保DMA可以被设置  
               
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //数据传输量  

        DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //开启DMA传输
}          


void DMA2_Stream5_IRQHandler()
{
                                printf("%d,",SendBuff[0]);
                                printf("%d,",SendBuff[1]);
                                printf("%d,",SendBuff[2]);
        //DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream5,DMA_IT_TCIF5);
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        //MYDMA_Enable(DMA2_Stream5,1);     //开始一次DMA传输！
        //USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
}