菜鸟刚刚接触MPU6050陀螺仪，借鉴原子哥的F4开发板的MPU9250HAL库源码来写我的MPU6050的DMP，我也是用的HAL库和DMP库6.12版本，根据原子哥的教程和源码来写，我在调用inv_enable_quaternion();//enable 6-axis这行代码时，MDK5报错 Error: L6218E: Undefined symbol mpl_key (referred from quaternion_supervisor.o).而我在quaternion_supervisor.h文件里面只看到了inv_enable_quaternion()这个函数的声明，在其他文件中也没找到这个函数的定义，所以我就没明白这个mpl_key是那儿冒出来的，有人遇到过这个问题吗？怎么解决啊，就卡在这个错误上了，求大神帮助。