2019-07-20 12:45发布
songlaijun 发表于 2016-7-23 20:36 恩，我现在已经找好了零点，并且1mm=2000个脉冲。现在有一点不是很明白：在PID程序中，我现在把Nowpoint ...
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应该把PID的返回值赋给电机的调速系统（步进电机脉冲数）。
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