我设计了一款基于stm32f4的audio 设备能够同时录音和放音。产品已经小批量试产了，现在测试同事发现，多次插拔usb设备的时候会出现usb的设备无法识别，变成usb audio device。即使卸载了设备也不行。必须电脑断电重新插拔才行。
      我的基本驱动是按照原子的usb声卡的例子修改的，只是加了一个录音的功能。usb库是标准库v1.1版本。后来我拿原子开发板给我同事测试发现也存在这个问题。
      这个比较着急，论坛的朋友有没有思路。我觉得是有的时候usb描述符枚举没有成功，但是不知道怎么改进。