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我用STM32F103RBT6移植DMP，但是总是出现Unsupported software product rev 6和Unsupported software product rev 7错误，不知道怎么回事，
如果不用DMP,还是原来的模拟I2C,那么能够读出ID和数据，
怎么解决呢，已经一天过去了
如果不用DMP,还是原来的模拟I2C,那么能够读出ID和数据，
怎么解决呢，已经一天过去了
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对啊，移植到MPU6050总是出现这个问题，怎么解决啊，原子哥
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