STM32

如何控制模拟舵机的转动速度？

2019-07-20 13:53发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在用模拟舵机，意思就是20ms的周期内控制高电平时间，0.5ms-2.5ms的高电平对应-90°-90°
但是，给定一个角度数，其只会按照默认速度达到对应的角度上，如何通过控制PWM变换率来控制旋转速度呢？
网上的舵机控制板有指令，可以设定在多少ms内旋转到对应的角度，这个是如何控制的？
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13条回答
caosix
2019-07-21 17:05
卖姑娘的小火柴 发表于 2017-5-20 16:36
这样的话 岂不是一直都得在控制舵机角度这边循环 舵机转不到位 就一直出不去

【四楼】：你可以用 宏观点 的
定时器 中断 套用 PWM 输出 。。。

例如：你想舵机 从 PWM 1200uS 转动到 1600uS
你直接 发送 1600uS 舵机 就会以最快速度转到位。

例如：你希望 用 5秒钟 的时间 慢慢的去转动。。。
就得先做一个 5秒钟 的 定时器 每隔 (1600-1200)/5
=80uS中断一次。第一次 发送 1208S 的信号，
第二次 发送 1316uS 的信号，第三次 1324uS

5秒之后 就是 1600uS ，俺有没有算错，反正方法如此。

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