本帖最后由 lichome 于 2017-3-9 15:12 编辑

底板：阿波罗STM32F4/7
核心板：STM32F767

板载了一颗MPU9250


我自已也有一个MPU6050,AD0悬空，可以接地，

因为MPU9250 和MPU6050 的 地址都是0xD0(0x68),
所以如何才能使用自己的MPU6050 而不用 板载的 MPU9250，屏蔽板载的MPU9250,

当然了，如果换GPIO口是可行，现在如果不更改GHIO口，有没有办法实现。

我试了，如果我的MPU6050直接接PH4，PH5，读出的数据是错乱的，
我也试了，如果将我的MPU6050的AD0=GND,然后设置地址0xD2，结果IIC无反应。

这个问题又可能出现在哪里？