xsx127 发表于 2016-4-30 16:21
不使用全局变量，不利于模块化
而且我发送的消息不是一条啊，根据程序运行状况发送数目和内容都不同，现 ...

既然任务间只是传递一个指针，那么用一个长度为4的队列不就好了，至于队列深度是多少也不是大问题了，毕竟队列长度只有4，就算深度是100，那么也就耗费400字节的队列单元。

freertos的内存管理方案我只研究过heap_2和heap_4，指点就不敢了，至于内存管理的使用都大同小异，需要用到时申请内存，使用完后释放内存。heap_2采用的是最适合空闲块的机制，但不具备碎片回收功能，实际项目测试过稳定性一般，尤其是多个任务申请的内存大小不一样时尤其容易出现碎片，这是heap_2的一个致命性缺陷，《freertos中文使用教程》里面有对heap_2的安全使用作详细说明，有兴趣可以看看。至于heap_4，具有内存碎片回收功能，但不具备heap_2的最适合内存块分配功能，目前公司的项目都采用这套方案，稳定性十分强，建议使用这套方案。至于heap_5听说跟heap_4是一样的，只不过是内外部定义内存空间的区别罢了