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简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴

2019-07-20 23:11发布

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简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴
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49条回答
shihantu
2019-07-26 11:02
回复【37楼】liangtao3d:
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所以才有这一句:
"当然每年都有办法把实现难度降低到组委会想不到的程度."

成品编码器是不加油的,加油就报废了.

如何看出我是做科学研究???

如果觉得这个是个简单竞赛,那就太小看这个比赛了.就这个题目,可以找找<直线倒立摆>,各种分析各种模型各种代码各种抄,为什么这个题目就改成了旋转,组委会偷懒吗?

二阶以上的倒立摆是科研,一阶只是非线性控制的小入门而已,而且还是这种指标.

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