楼主，我在步进电机这块苦恼好久了。我用的是四线两相步进电机，用的步进电机驱动器，按理说给个脉冲信号就可以转的，但是搞了一周了就是不怎么转动，要么我设置了转很多步，它却只动五下，根本达不到一圈的效果，能不能参考一下你的步进电机的代码，我是用的stm32mini板子做控制的，qq邮箱381781382@qq.com，谢谢啦。