步进电机三轴联动怎么做到的-cromarti的回答

步进电机三轴联动怎么做到的

2019-07-21 00:18发布

我的想法是，每个步进电机一个tim去控制，使用溢出中断控制其脉冲数，中断号分别设置为 3，1 3，2 3，3 中断分组为2。那么问题来了，没次只能进去一个中断执行pwm程序，3个电机无法做到同时运动，请知道的大神赐教，小弟不胜感激，有代码的希望留下代码帮助我们这些小白。芯片使用的是103ze。

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23条回答

2019-07-23 10:59

三号人民发表于 2017-8-25 08:36
老兄，你有没有中断，进入中断的话就很难做到三轴联动了

直接在一个定时器中断里面写所有定时器的寄存器，io口由硬件控制就行……由于其他低优先级中断无法打断高优先级中断，可以保证在一个中断的处理时间内完成同步更新（伪，因为频率可能不一样所以有先后，但可以保证这个中断过后，几个定时器一定会在它们各自溢出的时候更新），而更新寄存器也不会花很多时间