下面有我的驱动代码
#include "1602.h"
#include "delay.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PB,PD端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;//100MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD0~7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;//100MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIB15,14,13
}

/* 等待液晶准备好 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
u16 sta;

DATAOUT(0xffff);
LCD_RS_Clr();   //命令
LCD_RW_Set();   //读
do
{
LCD_EN_Set(); //使能 
delay_ms(5); //延时5ms，非常重要
  sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12);//读取状态字
LCD_EN_Clr();
}while(sta & 0x1000);//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}

/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_Wait_Ready();
delay_ms(50); //延时5ms，非常重要
LCD_RS_Clr();  //命令
LCD_RW_Clr();  //写
PAout(0)=(cmd>>0)&0X01; //D0 
PAout(4)=(cmd>>1)&0X01; //D1 
PAout(5)=(cmd>>2)&0X01; //D2 
PAout(6)=(cmd>>3)&0X01; //D3 
PAout(9)=(cmd>>4)&0X01; //D4 
PAout(10)=(cmd>>5)&0X01; //D5
PAout(11)=(cmd>>6)&0X01; //D6 
PAout(12)=(cmd>>7)&0X01; //D7 


LCD_EN_Set();  //使能
LCD_EN_Clr();  //失能
}

/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
LCD1602_Wait_Ready();
delay_ms(50); //延时5ms，非常重要
LCD_RS_Set();
LCD_RW_Clr();
PAout(0)=(dat>>0)&0X01; //D0 
PAout(4)=(dat>>1)&0X01; //D1 
PAout(5)=(dat>>2)&0X01; //D2 
PAout(6)=(dat>>3)&0X01; //D3 
PAout(9)=(dat>>4)&0X01; //D4 
PAout(10)=(dat>>5)&0X01; //D5
PAout(11)=(dat>>6)&0X01; //D6 
PAout(12)=(dat>>7)&0X01; //D7
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
}

/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}

/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
u8 addr;

if (y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}

/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
LCD1602_Set_Cursor(x, y);
while(*str != '')
{
LCD1602_Write_Dat(*str++);
}
}

/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据口
LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示，光标关闭
LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}