stm32 定时器三编码器通道问题

2019-07-21 01:37发布

1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 这是一个倒立摆的程序,编码器这里我不是很懂,,为什么我单步调试定时器三的值不变,我给的初值10000(0x2710),,请问这个怎么弄,是哪里初始化错了么?
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