void busy_check()
{
    u8 bc = 0, times = 0;
    delay_10ns( Tsp1 );
    do
    {
            RS = 0;
            RW = 1;
            delay_ms( 1 );
            EP = 1;
            bc = PORT_DATA->IDR & 0x80;
            delay_10ns( Tpw );
            EP = 0;
            delay_10ns( Tpw );
            delay_ms( 1 );
            times ++;
    }while( bc && (times <= 10) );
}