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STM32
STM32接MPU6050后串口输出
2019-07-21 02:03
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STM32/STM8
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Product ID read as 0 indicates device is either incompatible or an MPU3050.
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dmp初始化返回10
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5条回答
qaqgod
2019-07-21 08:24
本帖最后由 qaqgod 于 2019-5-1 17:19 编辑
不知道为什么出错,求助大神
程序用的原子哥的,主函数全局变量后输出到串口#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "mpu6050.h"
#include "mpuiic.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
short ax,ay,az; //加速度传感器原始数据
short gx,gy,gz;//陀螺仪原始数据
int main(void)
{
uart_init(9600);
Motor_IO_Init(); //驱动器控制信号线初始化
Motor_PWM_Init(7199,0); //初始化PWM,10KHZ,用于驱动电机,驱动支持频率高达100kHz
while(1)
{
temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);//得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz); //得到陀螺仪数据
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);//得到姿态角
printf("ax=%d,ay=%d,az=%d ",ax,ay,az);
printf("gx=%d,gy=%d,gz=%d ",gx,gy,gz);
if(mpu_dmp_init())
{
printf("MPU6050 Error");
printf("mpu_dmp_init=%d ",mpu_dmp_init());
delay_ms(200);
}
}
}
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程序用的原子哥的,主函数全局变量后输出到串口#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "mpu6050.h"
#include "mpuiic.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
short ax,ay,az; //加速度传感器原始数据
short gx,gy,gz;//陀螺仪原始数据
int main(void)
{
uart_init(9600);
Motor_IO_Init(); //驱动器控制信号线初始化
Motor_PWM_Init(7199,0); //初始化PWM,10KHZ,用于驱动电机,驱动支持频率高达100kHz
while(1)
{
temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);//得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz); //得到陀螺仪数据
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);//得到姿态角
printf("ax=%d,ay=%d,az=%d ",ax,ay,az);
printf("gx=%d,gy=%d,gz=%d ",gx,gy,gz);
if(mpu_dmp_init())
{
printf("MPU6050 Error");
printf("mpu_dmp_init=%d ",mpu_dmp_init());
delay_ms(200);
}
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