最近 几天 看见 坛子里 问 F407 PWM 还有好几个帖子。干脆
做遥控机器人,做遥控飞机的——都直接分享了——
这里:Tim3 和 Tim4 做遥控信号输入捕捉 16位,分辨率 0.25us
Tim4 —— PB6,7,8,9 ,,Tim3 —— PB4,5,0,1 都是输入。
Tim2 和 Tim5 做输出 PWM 信号 32位,你可自己再提高分辨率。
Tim5 —— PA0,1,2,3 ,,Tim2 —— PA15,PB3,10,11 都输出
管脚布局图——含:STM32Cube 的 工程文件 。IAR6.5 6.7 通用。
为了节约资源 IAR 工程包里面 没有【库】,需要用 Cube 去生成。
昨天 在淘宝与某 劣质商家 对峙了 20多分钟,结果【俺 笑了】
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Cube 固然是 给 初学者 感觉 F4xx 容易 上手 了。。。
但是 它的 HAL 库 缺少 应用说明书 ,有点 烦人——
所以 俺只好 用 Cube 生成 “骨架 代码” 再 自己 用 位带区 做寄存器 直接操作。。
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