2019-07-21 04:21发布
warship 发表于 2018-12-29 21:46 你说CAN接收，中断都没有问题， 但又说执行到while()时进不了中断， 说法是矛盾的。
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qiyunxu初始化就是0 can需要接受的数据有三个，改变qiyunxu是其中之一，其他两个数据都能正常接受，而且在can中断里面就是是可以根据上位机发的数据设置qiyunxu是0还是1 现在问题的关键是仿真的时候根本就进不了can中断（发送其他数据时可以正常进入中断）
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