ltwsq 发表于 2015-4-15 11:36
使用的是atmega16a芯片，晶振8M
time0的初始化代码:
void TC0_init(void)
{
    TCCR0=0x00; //定时器停止
    TCNT0=0x36; //计数初值计算为48(调试修改为54)     计数初值=最大计数值-[t(计时时间)*工作频率]/分频数 ,本例中=256-(208us*8MHz)/8=48
    OCR0= 0xD0; //比较值 =最大计数值-计数初值=256-48 = 208   
}
time0的中断服务代码:
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_isr(void)
{
    TCNT0=0x36;//重置计数初值--调试之后修改为54
    i_count++; //每计时208us,计数器自加1
}
自己的delay函数，该函数定时是以208us为基数的定时(输入参数为定时208us的次数)
void mydelay(int times)
{
   TCCR0=0x02; //定时器开始，8分频
    while(1)
    {  
        if (times==i_count)
        {
            TCCR0=0x00;//到达计时时间,Time0停止工作
            i_count = 0; //计时计数器归0,为下次计数做准备
            break; //跳出循环
        };
    };
}
上面的三个结果是连续执行三次出现的，唉!

定时器如果要精度高，尽量用CTC模式，这样时间常数是自动转载的，不占用指令，没有装载参数引起的时间误差。

不知道你需要多大的时间精度，其实_delay_us函数的精度还可以的，你试试看。