楼主好厉害，敬仰中！
1、选定一个开发板，先在开发板提供的代码基础上研究，不急不躁。
2、先把环境搭建起来，让机器跑动，这样有些成就感，惧怕心理也随之消失。
3、LINUX版本不同，兼容差别很大，带来的困惑阻碍也就相当困苦，更何况牵涉到内核的裁剪与移植。先保持既用的版本，待日后牛逼了再回过来凑热闹。