本帖最后由 尘埃丿 于 2018-12-19 12:11 编辑

求助：直流电机一端接GND，一端接pwm输出口。stm32f103c8t6高级定时器1通道2有输出但是直流电机转速无变化，CH1、CH2、CH3通道都有输出且能看见电机转速明显变化，串口初始化也屏蔽了，不知道是什么原因。

代码如下：
tim1pwm.h
#ifndef __TIM1PWM_H
#define __TIM1PWM_H
#include "sys.h"

// 端口地址
// PA8 CH1
#define TIM1_PWM1_GPIO_POTR    GPIOA
#define TIM1_PWM1_GPIO_PIN     GPIO_Pin_8
#define TIM1_PWM1_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA

// PA9 CH2
#define TIM1_PWM2_GPIO_POTR   GPIOA
#define TIM1_PWM2_GPIO_PIN    GPIO_Pin_9  
#define TIM1_PWM2_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA

// PA10 CH3
#define TIM1_PWM3_GPIO_POTR   GPIOA
#define TIM1_PWM3_GPIO_PIN    GPIO_Pin_10   
#define TIM1_PWM3_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA

// PA11 CH4
#define TIM1_PWM4_GPIO_POTR   GPIOA
#define TIM1_PWM4_GPIO_PIN    GPIO_Pin_11   
#define TIM1_PWM4_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA

/***********************************************************************/
#define debug1 0 //TIM1互补通道调试开关
#if debug1
// PB13 CH1N
#define TIM1_PWM1N_GPIO_POTR    GPIOB
#define TIM1_PWM1N_GPIO_PIN     GPIO_Pin_13
#define TIM1_PWM1N_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

// PB14 CH2N
#define TIM1_PWM2N_GPIO_POTR   GPIOB
#define TIM1_PWM2N_GPIO_PIN    GPIO_Pin_14  
#define TIM1_PWM2N_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB

// PB15 CH3N
#define TIM1_PWM3N_GPIO_POTR   GPIOB
#define TIM1_PWM3N_GPIO_PIN    GPIO_Pin_15  
#define TIM1_PWM3N_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
#endif

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

tim1pwm.c
#include "tim1pwm.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);   // 使能TIM1外设
         RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM1_PWM1_GPIO_CLK, ENABLE);   // 使能GPIOA外设时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   // 使能复用功能               
        
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);   // 使能高级定时器1部分重映射
        
#if debug1
        RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM1_PWM1N_GPIO_CLK, ENABLE);   // 使能GPIOB外设时钟使能
#endif        
        
  // 设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1-4的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM1_PWM1_GPIO_PIN | TIM1_PWM2_GPIO_PIN | TIM1_PWM3_GPIO_PIN | TIM1_PWM4_GPIO_PIN;   // TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(TIM1_PWM1_GPIO_POTR, &GPIO_InitStructure);   // 初始化GPIOA
        
#if debug1
  // 设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1-3N的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM1_PWM1N_GPIO_PIN | TIM1_PWM2N_GPIO_PIN | TIM1_PWM3N_GPIO_PIN;   // TIM1_CH1N、TIM1_CH2N、TIM1_CH3N
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(TIM1_PWM1N_GPIO_POTR, &GPIO_InitStructure);   // 初始化GPIOB        
#endif
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;   // 设置自动重装载周期值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   // 设置预分频值 不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);   // 根据指定的参数初始化TIM1
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;   // PWM2模式        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   // 比较输出通道使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;   // 设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值（CCR）        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   // OCxREF高电平有效，OCx与OCxREF同相，所以输出高电平        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;   // 设置CH通道的空闲状态的电平        
        
#if debug1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;   // 比较互补输出通道使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;   // OCxREF低电平有效，OCx与OCxREF反相，所以输出高电平
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;   // 设置CH通道的空闲状态的电平        
#endif

        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);   // 根据指定的参数初始化外设TIM1 CH1        
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   // CH1 预装载使能               
        
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);   // 根据指定的参数初始化外设TIM1 CH2        
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   // CH2 预装载使能               
        
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);   // 根据指定的参数初始化外设TIM1 CH3
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   // CH3 预装载使能        
        
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);   // 根据指定的参数初始化外设TIM1 CH4        
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   // CH4 预装载使能        
        
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);   // 使能TIM1在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);   // 使能TIM1  
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);         // MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个                 
}



main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "nvic.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include "usartsend.h"
#include "spi1.h"
#include "spi2.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "jy901.h"
#include "tim2.h"
#include "tim1pwm.h"

extern u8 usart2_rxend;
extern uint8_t usart2_buf[256];
extern unsigned char usart2_buflen;
int main()
{                        
        u16 pwm1,pwm2,pwm3,pwm4=0;
        u8 flag=1;
//        NVIC_config();        
//        delay_init();                                         //延时函数初始化
//        usart1_init(9600);   // 初始化串口1，波特率9600
//        usart2_init(9600);   // 初始化串口2，波特率9600
//        TIM2_Init(4,7199);   // 500us=(4+1)*(7199+1)/72M         
        TIM1_PWM_Init(899,0);   // 72M/(899+1)=80khz

        while(1)
        {
                /*jy901_data_rx();
                jy901_data_deal();
                delay_ms(50);*/
                 delay_ms(10);         
                if(flag)pwm1++;
                else pwm1--;
                 if(pwm1>300)flag=0;
                if(pwm1==0)flag=1;               
                TIM_SetCompare1(TIM1,pwm1);
                TIM_SetCompare2(TIM1,pwm1);        
                TIM_SetCompare3(TIM1,pwm1);
                TIM_SetCompare4(TIM1,pwm1);
        }
}