2019-07-21 08:52发布
SCUT_STM32 发表于 2018-10-20 16:24 你好,我这个地方的controlOutput是一个Long int变量,是PID运算的之后的结果,pwm0是8bit位宽的,代码的 ...
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那就是先转成u8类型的指针,由于大小端问题以及位宽不匹配,所以地址要+1
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