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STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了，但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。
具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲 个数要很精确，误差2个以内可以接受
该怎么控制呢？
1.接上一个外部中断口，在中断中计数
2.用一个定时器 对发脉冲的时间进行控制
各位大侠还有什么好的办法吗？求解啊！
具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲 个数要很精确，误差2个以内可以接受
该怎么控制呢？
1.接上一个外部中断口，在中断中计数
2.用一个定时器 对发脉冲的时间进行控制
各位大侠还有什么好的办法吗？求解啊！
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还有个问题请教下，用这种方法怎么实现加减速比较好？
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