移植原子哥407板子上的MPU6050程序到MINI板子上DMP初始化出错,求教。

2019-07-21 09:02发布

 我把MPU6050的程序一直到了MINI板子上,mpu_dmp_init()这一步出错,返回值是8,IIC正常,aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz值都能读出来了,求大神指教。
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11条回答
123精灵123
2019-07-22 06:25
本帖最后由 123精灵123 于 2017-12-25 10:15 编辑

我可以问一下,//初始化IIC void MPU_IIC_Init(void)
{                                          
           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTC时钟      
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;         // 端口配置   
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 //推挽输出  
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz  
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIO      
           GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                                 //PB10,PB11 输出高         
  }


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