MPU6050读取有误，上位机姿态和实际姿态不同。-a4801841的回答

MPU6050读取有误，上位机姿态和实际姿态不同。

2019-07-25 12:07发布

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刚入四轴，找了块GY86，比着恒拓的写了一个战舰F1的mpu6050加地磁加姿态解算，可是在上位机显示的姿态和数据和实际的并不相同，用的匿名上位机4.00，搞了很长时间，求高手指点。

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12条回答

2019-07-25 20:17

我把gy86倒放，上位机显示姿态是正方的，有人遇到过这种情况吗？