文档。TI的文档包括数据手册和外设指南，很多人说很乱，不像其它芯片，所有外设的资料都会放在一起，但是TI会每个外设弄一个。这就要说说TI的外设，它的外设都非常专业，是的专业。比如它的PWM外设，叫ePWM，也就是增强型的PWM，这个外设可以轻松输出非常复杂的PWM波形，而且不用CPU参与。