2．2 MSP430单片机工作原理及数据处理
　　MSP430单片机是德州仪器(TI)公司生产的超低功耗Flash型16位单片机。根据系统功能及外围电路接口要求，选用MSP430F449型单片机，该单片机具有丰富的内部硬件资源；内置的温度传感器用于检测环境温度，补偿红外传感器检测的数据；其内置A／D转换器用于将传感器输出的模拟量转换为数字量；通过硬件乘法器，实现对被测量的A／D采样数据进行高速数字滤波和温度补偿等运算。数字滤波法采用去极值平均滤波法。在脉冲干扰较严重的场合，如采用一般的平均值法，则干扰将会平均到结果中去，不易消除由干扰引起的误差。首先把Ⅳ次采样值按大小顺序排成一列，采用“冒泡排序法”，可去掉N个数据中的最大值和最小值，再计算(N-2)个数据的平均值，即为去极值平均滤波法。温度补偿的处理方法；传感器的静态特性为线性时，则温度补偿前的特性可表示为：

　　式中，x为传感器的输入量，y为输出量，Y为特性曲线在y轴上的截距(即环境温度引起的输出增益)，k为比例系数。
　　温度补偿公式法的步骤如下：
　　(1)给定(m+1)个温度值：T0，T1，T2，…，Tn，…，Tm，测出每一温度下传感器静态特性曲线在y轴上的截距Y0，Y1，Y2，…，Yn，…Ym；
　　(2)将Y表示成以温度T为自变量的n次代数多项式(n<m)

　　用最小二乘曲线拟合法确定a0，a1，a2，…an。
　　(3)在测得每一个y值及相应T值时，首先计算出Y值，然后再求出x值

　　采用数字滤波和温度补偿算法可使测量更精确，受环境温度影响减少到最小。