1 引言
液位测控仪是属于智能化仪器仪表的一种(指采用了微处理器的仪器仪表),其发展始于70年代[1]。它是一种集测量与控制于一体的智能化产品,适用于石油化工、冶金、电力、制药、环保等行业中各种介质的液位测量。本仪器主要针对罐体内液体进行测量并能计算其重量,适用于对各种液态物质进行静态和动态测量与监控,并具有超限报警和主-从站模式联网功能。
2 系统设计方案
2.1 液位传感器的选择
一般情况下在液位测量中所采用的传感器有:压力传感器、超声波传感器、浮子式传感器等,由于系统设计中要求在测量液位的同时还要实现液体重量的检测。在液罐内,液体重量P的检测可直接利用计算得到,即P=H*S*ρ(H为液体高度CM;S为圆面积M2;ρ为液体比重),因此只有提高液位测试的分辨率才能保证液体重量测试的精度,本系统中液位测试分辨率为1cm。另外,考虑到压力传感器接口电路相对采用超声波传感器的接口电路要简单,因此确定采用压力传感器。
2.2 MSP430单片机
MSP430单片机为低功耗16位单片机,具有典型的SOC特点,集成大量外设。尤其是其内部集成的波特率微调器,可以使MCU在不低于32768HZ的任意晶振(但不能超过MCU对晶振要求的上限)下工作时,其通信波特率的选择可不受波特率因子不能带有小数的限制,即:在波特率的允许范围内可使用任意频率的晶振[2] [3]。另外,由于MSP430 MCU内部集成了温度传感器,可以很方便的实现对测液位所用的压力传感器的温度补偿。而且MSP430系列单片机针对不同的应用而由各种不同的模块组成,这些微控制器被设计为可用电池工作,并且可以使用很长时间。
2.3 模拟信号转换技术
由于系统的执行部件为电磁阀,易产生电磁干扰,因此为能够可靠的工作必须要使系统具有较高的抗干扰性。
一种方法是直接利用MCU内部的A/D转换器,其特点是:无须外围电路,采样速度快,但抗干扰能力较差[4]。
另一种方法是使用V/F变换器来实现A/D转换。由于V/F变换是利用积分电容的电荷平衡原理实现电压频率转换,因此该方式稳定性好,分辨率高,信号线少,便于实现光电隔离以提高系统的抗干扰性,但转换速度相对较慢。
考虑到压力信号是一个缓变信号,一般无须快速采样,为使系统具有较高的抗干扰性,根据分析对比,选择采用V/F变换器来实现对压力信号的处理,计算处理较简单,在测量精度方面也能达到使用要求,并且易于做到实时控制。
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声光报警电路由三极管、发光二极管、电阻、电容、蜂鸣器等组成,当所测到的液位值超过所设定的警戒值时,单片机发出报警信号,当收到报警信号后发光二极管OUT被点亮、蜂鸣器发出声音,产生声光报警。
5 系统软件设计
系统的软件采用模块化结构设计,分为六大块即:系统初始化模块、LCD显示模块、按键识别及处理模块、液位检测及控制模块、主从站通信模块。时间、工作环境温度检测模块。
系统通过初始化模块设置显示缓冲区、堆栈指针、操作标志和工作寄存器、各I/O端口的方向、系统定时器模块、通信模块、以及系统中断设置等。键盘模块负责按键的识别和按键处理,当有按键动作时调用相应的按键处理子程序进行处理。可实现对进出的液体量和上、下报警限进行设置,也可利用按键对各电磁阀进行手动控制。当液位超过警戒限时,调用液位检测及控制模块进行相应的控制,以使相应的电磁阀动作。在自动检测和自动控制的同时,将相关数据和控制参数,通过通信模块发送给主站。各从站在进行检测和控制的同时也在不断的侦听主站是否有命令或数据发送过来,如果有则立即处理。
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