一个小问题,请看看吧

2019-08-04 17:41发布

用2812做电机调速。电机的目标转速,即给定转速是有一定变化规律的,这个变化规律是已知的,是幅值逐个周期增大的三角波。
不通过上位机,如何在软件部分生成有变化的给定转速,提供给调速系统进行闭环控制。
用通用定时器的计数器可以吗?设定计数模式为递增/递减模式?
向大家求教,谢谢了
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