2019-08-07 14:32发布
a851614120a 发表于 2013-12-19 17:33 哪个参数？输入到速度环PI控制器的参数？我在程序里没找到什么参数累计。 现在给速度参考值0.1开始就一卡 ...
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速度0.1转不起来很正常 速度越大可能问题还存在 就是不容易看出来
不知道频率能不能设置
具体我也不是很了解
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