2019-08-13 19:53发布
Acuity 发表于 2017-10-13 18:08 1、如果按照常规的控制模式控制步进电机，编码器没什么作用；因为步进电机必须有一个加速过程，速度没法突 ...
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之所以想做成这样的控制是因为圆盘虽然是步进电机带动的，但是是通过皮带把两个齿轮连起来的，然后传动比也不是整数，这样一来，圆盘需要转20°步进电机对应的步数就不是一个对应的固定步数，控制起来很麻烦，然后我们就像到了这种策略。不知兄台是否有更好的建议。谢谢
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