STM32

增量编码器在步进电机控制中的使用

2019-08-13 19:53发布

站内问答 / STM32/STM8
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     由于项目对步进电机精度控制的需要，决定引入编码器给步进电机作为反馈。选了一个3600的光栅编码器，用TIM5的编码器模式读取脉冲个数，然后TIM2和TIM4定时器主从模式控制步进电机。发现在从定时器进中断修改主定时器的步数和频率的时候，TIM5读取编码器脉冲个数时会不准。有没有使用过编码器的朋友出来给个建议看看应该怎么控制啊？
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20条回答
sanv
2019-08-17 01:26
Acuity 发表于 2017-10-14 11:28
我指的不是这个意思，是你的应用程序定时去获取这个寄存器的的脉冲值，然后处理。

   我是想在步进电机运行相应步数之后去读取这个TIM5->CNT的值和初始化时候的读值进行比较。发现有偏差，经过验证编码器计数应该向你说的一样是硬件读取的，MCU产生中断什么的不影响计数，出现差错应该是其他地方的问题，我找找原因。稍后结贴给悬赏分。谢谢。

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