我们用定时器2的第一、二路做输入捕获，但第二路始终没有数据，不知为何，请高手指教！程序如下：
TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //ê1ÄüTIM2ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOAê±Öó
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  //PA0 Çå3y֮ǰéèÖà 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 êäèë èõéÏà-
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);                                                 //PA0
       
        //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷2 TIM2         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //Ô¤·ÖÆμÆ÷   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ

        //3õê¼»ˉTIM2êäèë2¶»ñ2Îêy
                TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //ϽμÑØ2¶»ñ  TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
          TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
               
                TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC2S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC2ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //ϽμÑØ2¶»ñ  TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
          TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
       
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);

       
        //TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_IT_CC1| TIM_IT_CC2| TIM_FLAG_Update);  
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷2
}


u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0,TIM2CH2_CAPTURE_STA=0;        //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  

u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; //êäèë1
u16 TIM2CH1_CAPTURE_old=0;
u16 TIM2CH1_CAPTURE_now=0;

u16 TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0; //êäèë2
u16 TIM2CH2_CAPTURE_old=0;
u16 TIM2CH2_CAPTURE_now=0;        //êäèë2¶»ñÖμ

//¶¨ê±Æ÷5ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò         
void TIM2_IRQHandler(void)
{

        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)        //¼ÆêyÆ÷¼ÆÂú
                {            
                        TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
                        if (TIM2CH1_CAPTURE_STA>0X01)
                                {
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                TIM2CH1_CAPTURE_old=0;
                                TIM2CH1_CAPTURE_now=0;
                                }       
       
                        TIM2CH2_CAPTURE_STA++;
                        if (TIM2CH2_CAPTURE_STA>0X01)
                                {
                                TIM2CH2_CAPTURE_STA=0;
                                TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                TIM2CH2_CAPTURE_old=0;
                                TIM2CH2_CAPTURE_now=0;
                                }       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
                }         
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                {       
                        if(        TIM2CH1_CAPTURE_VAL!=0XFFFF)                //2¶»ñμ½ò»¸öϽμÑØ                
                                {                                 
                                TIM2CH1_CAPTURE_now=TIM_GetCapture1(TIM2);
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=((TIM2CH1_CAPTURE_now+(TIM2CH1_CAPTURE_STA*50000))-TIM2CH1_CAPTURE_old)/2;
                                TIM2CH1_CAPTURE_old=TIM2CH1_CAPTURE_now;
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
                                }
                        else
                                {
                                TIM2CH1_CAPTURE_old=TIM_GetCapture1(TIM2);
                                TIM2CH1_CAPTURE_now=0;
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFE;
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
                                }
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                {       
                        if(        TIM2CH2_CAPTURE_VAL!=0XFFFF)                //2¶»ñμ½ò»¸öϽμÑØ                
                                {                                 
                                TIM2CH2_CAPTURE_now=TIM_GetCapture2(TIM2);
                                TIM2CH2_CAPTURE_VAL=((TIM2CH2_CAPTURE_now+(TIM2CH2_CAPTURE_STA*50000))-TIM2CH2_CAPTURE_old)/2;
                                TIM2CH2_CAPTURE_old=TIM2CH2_CAPTURE_now;
                                TIM2CH2_CAPTURE_STA=0;
                                }
                        else
                                {
                                TIM2CH2_CAPTURE_old=TIM_GetCapture2(TIM2);
                                TIM2CH2_CAPTURE_now=0;
                                TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFE;
                                TIM2CH2_CAPTURE_STA=0;
                                }
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
                }       

}