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stm32f103 mini板 MPU6050 程序的主函数的大致思路是什么

2019-08-13 21:45发布

站内问答 / STM32/STM8
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stm32f103 mini板 MPU6050 程序的主函数的大致思路是什么？小白一枚，配置好了iic.c,iic.h,mpu6050.c,mpu6050.h  （其实也是在网上找的例程），那么问题来了，main.c怎么写，，求大致思路，只要有用的几个函数和思路，感恩指导！！
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5条回答
624467649
2019-08-14 00:05
附上我毕设的程序，总共也就写了2.3天的，中途版本，最终版在硬盘里。基于f051的，编译不通过是因为PACK文件需要安装第二新的那个版本（哪里下载，我也忘了官网哪里，记得原子哥视频上有提到下载的地方）我的程序呢是通过陀螺仪获取平台倾斜程度和方向，来操控屏幕上的点，然后移动它到对应点位置，不碰到设置的障碍物。没加什么滤波，获取的速度等地方也有不合理的，但是不影响实际，我也就懒得调了。其他方面的【设计如有不合理或者更好的方法】请指教

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