STM32

modbus轮询查询传感器，接收到的地址一直只有一个？？？

2019-08-14 01:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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有几个485信号的传感器，全部挂载载一个485总线上，用modbus协议进行轮询查询各传感器，通过自己做的板子上的调试灯发现，发送一帧报文，传感器会响应，但是不知道为什么，接收BUFF中的地址位一直是第一次出现的那个地址；就是图中的RS485_RX_BUF[0],一直没变化，这个是传感器应答报文中的地址，比如说第一次RS485_RX_BUF[0]是0x01,后面RS485_RX_BUF[0]就一直是0x01了。
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11条回答
meimengxing2014
2019-08-15 11:05
要是我的话，我会这样处理：
发送读数据指令到第一个传感器，等待串口中断，不要死等延时，用串口接收完数据标志，标志置位代表接收应答完成，最好设置一个等待超时，超时代表1号传感器没有应答，就不等，发2号指令。。。。。。如此循环。我最不喜欢用死等延时，这样整个系统的实时性不好，除非在写时序的时候要用到这种延时

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