thebest 发表于 2016-6-17 12:13
我今天也用了楼主给出的代码，也一直过不了初始化。硬件肯定是没问题的，用其他的程序都能读出数据。打断 ...

我已经成功了，只把int里面几个变量赋0就好了，不过这样有个现象就是初始化过程中如果晃动，那数值就要很长一段时间来变到正确值（就是慢慢减下来），dmp初始化里的自检函数加一句accel_sens=0就好了。        谁能解答下我描述的这个现象。
                dmp_set_gyro_bias(gyro);               
                accel_sens=0;                                                               
                accel[0] *= accel_sens;