编码器怎么调校?

2019-08-14 05:02发布

   key3flag=key3;key4flag=key4; //key3,key4为编码器两个开关,key3flag和key4flag为存储上一状态

        if(key3!=key3flag||key4!=key4flag)  //发现编码器转动,
{
        if(key3==0&&key4flag==1||key4==1&&key4flag==0)    //向右旋转电平变化的规律
                {
                num++;
                }
else
        {
                num--;         
        }
}
key3flag=key3;key4flag=key4;  //记住旋转之后状态

现在是情况是,向左或向右转动一下,都是走3个数,回一个数,
相当于每次加了2或减了2,
请问要怎么优化一下呢?
要达到每次只走一个数。。。

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