2019-08-14 19:57发布
学霸君 发表于 2017-7-30 20:35 那是你的PID没有调好，你要让倒立摆在偏离设定平衡点20度的静止状态下能够倒立，这个时候再调起摆就很容 ...
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我这个在偏离平衡点20°静止状态下也能倒立，但是起摆的时候毕竟不是静止状态，有速度就不行了
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