STM32

stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中

2019-08-16 18:10发布

站内问答 / STM32/STM8
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49条回答
lsj9383
2019-08-20 10:36
回复【23楼】supergiant:
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那向量叉乘是用来表示什么的？
数据融合是这样的，加速度计测出的角度 和 当前计算出的 角度，进行向量叉乘，计算三个角度的误差。
三个角度的误差，用PI修正，既可进行数据融合。
四元数，只是角速度 获得 欧拉角的一种方法，并不是数据融合！

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