2019-08-16 20:37发布
bnis 发表于 2016-9-7 16:07 @yuzeyuan1, 你好, 这个方案在项目中不太可行, 主要是MPU6050每次上电初始化要5,6秒. 每次开启它要等5 ...
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你调用I2C_Disable()干啥呢？没有用过，这是关闭I2C功能啊?把STM32的引脚配成什么浮空输入之类的好像是可以降低整个板子的功耗，但你这时候还在给MPU6050供电呀，它还是正常工作耗电。
况且MPU6050手册上有sleep mode？我没试过它，这个你用了么？
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