luwei2058 发表于 2017-7-14 15:51
我新编了一个 还是不行 你试试

void Encoder_Init_TIM3(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  
          
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =65535;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0X0;  
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 10;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
       
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM_SetCounter(TIM3,10000);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
}