我看到 原子的mpu6050模块背面有个坐标系，如果要做四轴的话 ，这个坐标系 是不是应该和机体一直？

还有一个问题，如果我要把hmc5883也加上的话， 那 地磁传感器的坐标系如何和 6轴的坐标系统一呢？

计算偏航角不是应该根据翻滚和俯仰来计算吗？如果坐标系不同，那不是计算出来的值 就不一样吗？

这个 在画pcb的时候 需要注意吗》

我在网上找到了好多都是只有6050的 没有地磁传感器的，