2019-08-22 14:46发布
xyfafafa 发表于 2017-2-17 13:25 请问那测速也要1ms-10ms测一次么 这样的话速度的误差不是更大了么 因为我码盘一共就20格
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你是低速控制吗？控制周期加快pid反映速度就会变快啊。
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