xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-9 14:13
昨天拿示波器测了一下  应该是缺相  但是我不知道什么原因导致的缺相，只有W相有PWM输出，而且是我换了三 ...

我看你程序还是六步换相的啊。我前段时间作为新手研究过无感无刷六步换相的，也研究过有感无刷FOC SVPWM的，有感无刷六步换相的暂时还没研究过，只能给个建议，把bldc.c文件里第35行允许更新中断的注释去掉试试，我也不太确定是否可行。至于三相PWM输出这个问题，我研究的六步换相是只有一个相位是输出PWM的，其他两相之中有一相输出高低电平与PWM的那相组成回路，每换相一次，输出PWM的相改变一次，完成AB→AC→BC→BA→CA→CB→AB的六步换相。希望可以对你有所帮助。