STM32

步进电机两轴联动？

2019-10-14 21:17发布

站内问答 / STM32/STM8
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请教有没有朋友做过类似于数控插补的XY两轴联动控制，使用步进电机驱动器，控制频率和脉冲数、方向，使用timer PWM？有没有好的思路给点拨下，谢谢了！
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15条回答
dreamARM
2019-10-16 06:16
void GotoPoint(uint8_t mIdx, int32_t a)
{
        MotorRun(mIdx,a);
        MotorActInfo* motorInfo = &motorInfo[mIdx-1];
        while(1)
        {
                if(motorInfo->Current == motorInfo->Destination)break;
        }
}

void MotorStopWithInDown(uint8_t mIdx, uint8_t inputIdx)
{
        MotorRun(mIdx, 100000);
       
        while(InPortRead(inputIdx)==1);
       
        MotorStop(mIdx);
}
感觉插补好难，没有想好算法，只是用硬件去直接控制

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